座標轉換與程式設計

接觸3D程式設計，難免要認識各種座標系統，並在各個系統之間進行轉換，直接使用程式碼實現公式是個方法，然而3D的世界中經常運用矩陣運算，因此，認識齊次座標也是必備的，因為，這不單只是數學，與程式碼本身的效率也有很大的關係！
這是左手還是右手？

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