Deepmind免費釋出機器人用物理模擬函式庫MuJoCo
Google旗下人工智慧研究機構Deepmind收購機器人物理模擬器MuJoCo，現在對外釋出，供研究人員免費使用。MuJoCo講究精確性，對生物力學進行模擬，藉由描述複雜的運動，使機器人能夠正確運作，MuJoCo核心引擎以C語言撰寫，具有良好的程式碼移植性。
Deepmind提到，雖然人類走路時腳接觸地面，或是拿筆寫字手接觸筆，是再平常不過的事，但是從微觀尺度來看，實際上是非常複雜的動作，接觸面可能是柔軟、僵硬、有彈性、光滑或是黏稠，人類的指尖有不同類型的觸摸感測器，能夠偵測這些複雜性，完成觸摸或是抓取等任務。
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胡 自文
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